Nace el 27 de enero de
1823 en Lille (Francia) en una familia de ascendientes españoles. En 1839 se traslada a París contra la voluntad de su padre, que deseaba para él una carrera militar. Allí estudia violín con Habeneck y composición con Crevecoeur. Sus primeras obras importantes datan de 1850. En 1855 funda el Cuarteto Armingaud, en el cual actúa como viola y después como violín. Su relación de amistad con el violinista español Pablo Sarasate, que principia en el año 1874, habrían de producir dos de las obras que catapultaron a la fama a Lalo: la Sinfonía Española y el Concierto para violín y orquesta . En 1881 sufre un ataque de hemiplejia. El 22 de abril de 1892 le sobreviene la muerte en París.